起重机、电动葫芦和工业机械手通常用于在工厂车间搬运重物。但对于需要频繁吊装、作业时间短的场合，如在机床上装卸工件、装配工作中吊装零件、装配线上定点作业等;对于需要精确定位的场合，如铸造中的降芯、合箱等，一般的升降设备往往不适合，工业机械手多用于自动化生产线或单次重复操作，成本相对较高。目前一般车间很少使用。

　　近20年来，出现了一种新型定点升降设备“平衡吊”，适用于数十至数百公斤工件的频繁定点升降。它结构简单，操作灵活，特别适合一个人操作，直观感好，制造和维护方便，在生产中逐渐推广，受到工人的欢迎。

　　“平衡吊”原理新颖，设计者巧妙地将平衡原理应用于力学中。图1是平衡起重机的示意图。悬挂在平衡起重机吊钩上的重物可以用手在提升高度的平面内自由移动。控制提升的按钮开关安装在吊钩上，重物由电机和传动装置提升。操作者一手握着升降件，一手随意控制升降件的升降、转动和移动，就像放大了的手一样，可以自由使用。当然手里还有一点力感，是理论和实践不一致造成的。比如工艺和安装的误差，实际变形和摩擦等等。实际上，这种力量感很小，但给操作者一种习惯的感觉。

平衡吊厂家