悬臂起重机

　　悬臂起重机作为目前常见的轻小型起重设备类，结构形式有三种：定柱式悬臂起重机、平衡吊和壁挂式起重机，它们各有不同。接下来，旋臂起重机会给具体分析细节。

　  一种是柱式悬臂起重机，它是由立柱和悬臂组成的悬臂起重机，悬臂可以绕固定在底座上的固定立柱旋转，或者悬臂和旋转立柱只是连接在一起，相对于底座支架上的垂直中心线一起旋转。主要适用于提升能力小、运行范围为圆形或扇形的场合。它通常用于夹紧和运输工件，如机床。

　　其次，平衡式起重机又称为平衡式起重机，它利用四连杆机构的原理，使负载和配重形成一个平衡系统，可以灵活方便地利用各种吊索在三维空间提升负载。平衡式起重机更轻、更灵活，是起吊小物件的理想起重机。广泛用于工厂车间、零件组装、码头、仓库等场合的机床装卸。

　　第三种，壁挂式悬臂吊是一种固定在墙壁上的悬臂起重机，主要用于跨度大、建筑高度高的车间和仓库，更适合在靠近墙壁的地方频繁使用。

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