随著经济的快速发展，于工程建设之中，愈来愈简单，日渐简单的起重机械工程建议愈来愈低，对于起重机械的设计与制造提交了越来越低的要求，许多类型的悬臂吊(主轴起重机)的额定起重量急速创下。

　　产品生命周期延长，起重机降级，起重机交货的期望愈来愈低， 借以满足用户对于产品的多样化与个性化要求，企业开发全新产品的能力愈来愈弱，并大大缩短了臂架起重机的开发周期，因为全新技术的应用，起重机的制造周期与生命周期延长，加速了起重机的更换， 生产方式多样化。

　　随著用户需求的多样化与个性化及产品交货的要求，一些公司需变更生产方法以此符合有所不同用户的需求，悬臂式起重机运行机构的驱动方式可分成两类：分散液压，即一个电机驱动长驱动轴，液压两边的立即轮; 另一种类型是单一液压的，也就是说，两边各有一个活动轮电机驱动。

　　变频器的控制方式分成中间体与闭环控制，可改由用户选取， 变频调速电控设备可编程与可选电源线开关，线路接触器，专用开关，辅助继电器等。

悬臂吊