型钢吊车梁(或加强型钢吊车梁)用型钢(有时用钢板、槽钢或角钢加强上翼缘)制成，制作简单，运输及安装方便，一般适用于跨度L≤6m，吊车起重量Q ≤10t的轻、中级工作制的吊车梁。焊接工字形吊车梁，由三块钢板焊接而成，制作比较简便，为当前常用的形式。当吊车轮压值较大时，采用将腹板上部受压区加厚的形式较为经济，但会增加施工的不便。一般设计成等高度、等截面形式。根据需要也可设计成变高度(支座处梁高缩小)、变截面的形式。
箱形吊车梁是由上、下翼缘板及双腹板组成的封闭箱形截面梁，具有刚度大和抗扭性能好的优点，适用于大跨度、大吨位软钩吊车或特重级硬钩吊车，以及抗扭刚度较高(如大跨度壁行吊车梁)的焊接梁。由于制作较复杂、施焊操作条件较差，焊接变形不易控制和校正。
悬挂式吊车梁包括悬挂单梁和轨道梁，一般悬挂在屋盖承重结构或其他承重结构上，由单根工字钢承重并兼作电动葫芦或手动吊车的行驶轨道梁。n撑杆式吊车梁可利用钢轨与上弦共同工作组成的吊车桁架，用钢量省，但制作、安装精度要求较高，设计时应注意加强侧向刚度，一般用于手动梁式吊车，起重量Q≤5t跨度L≤6m的情况。n壁行吊车梁由承受水平荷载的上梁及同时承受水平和竖向荷载的下梁组成分离的形式。分离型较为经济，但必须严格控制上、下梁的相对变形。为了增加刚度亦可将上、下梁组合成箱形梁。
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