(1)采用双主梁偏轨箱形梁结构，小车轨距设计为1m。2根主梁左端用高强度螺栓与门架联接，右端通过端梁将2根主梁联为一体，端梁上布置有起升机构的平衡滑轮和运行机构的转向滑轮。

　　(2)上、下水平轮采用4角8轮，采用平衡臂结构，降低了轮压，保证运行的平稳可靠，并有效解决了由于轨道安装误差和设备制造误差造成的卡轨、单轮悬空等现象。

　　(3)为了减少运输变形和现场组装的工作量将大车运行机构的轮箱与门架焊接为一体。

　　壁行式悬臂起重机起升牵引机构的设计:

　　起升牵引机构采用交流变频调速系统，起升速度0.8—8nl/，min，由钢丝绳缠绕系统、卷简装置及驱动装置组成，滑轮倍率2。

　　牵引绳系设计及其特点起升牵引绳系主要包括定滑轮组、吊钩滑轮组、平衡滑轮、换向滑轮、双联卷筒等，卷筒采用双层折返结构。绳系组成如图2所示。

　　为延长钢丝绳的使用寿命和防止乱绳，在设计钢丝绳牵引系统时，要选择适当的滑轮直径，合理的偏角。

臂行式悬臂起重机

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