旋臂起重机是一种轻小起重设备，也叫做旋臂吊。该机器主要用于加工车间工序问工件的吊装作业。在发达国家，旋臂起重机的应用早巳普及。我国是在80年代末由阳泉电工机城厂参照国外技术资料进行了开发研制。该产品一问世就以其投资少、占地面积小、安全、高效、节能及使用方便等特点，很快开辟了市场。由于该产品市场需求量大，在蛀短几年里国内生产厂家巳迅速发展到20余家，年产量2000台以上。产品也由单一型号和少量规格初步发展为多品种的系列产品，并在许多行业得到推广应用。从发展趋势来看，旋臂起重机的应用将会越来越广泛，成为起重机城产品中的一个重要组成部分。
旋臂起重机按安装方式可分为地面立柱式和臂柱式两种。
(1)地面立柱式旋臂吊
地面立柱式由立柱(通常采用无缝钢管制作)和旋转臂架组成。立柱固定在地面上，承受旋转臂架和被吊重物产生的弯矩。臂架上装有旋转机构和电动葫芦，完成重物的升降和水平运动，并可旋转360。其作业区域基本上为一个圆柱体，此区域的大小在一定范围内可按使用场合的需要来设计。其特点是操作方便，能耗低，特别适合工作频繁和加工设备密集的场合。
(2)壁柱式旋臂吊
壁柱式由安装架和旋转臂架组成。安装架固定在墙柱上。臂架上装有旋转机构和电动葫芦，完成重物的升降和水平运动，并可旋转180度。
其作业区域为一半圆柱体。其除具有地面立柱式的特点外，因其安装在墙柱上，敞节省了地面空间，也省去了安装地基。通常可作为小型车问或大型车间桥式起重机的辅助起重设备。
